夜里，刘邦在修武驿站里翻来覆去，怎么也睡不着，心想：如果不是韩信按兵不动，我怎么会被项羽逼得如此狼狈不堪。

而他刚刚消灭了陈馀二十万大军，又攻占了赵国，正是兵强马壮之时，却眼见我在荥阳、成皋屡次受挫，却不来勤王，再让他这样下去，保不齐他就会有二心。

越想越睡不着，刘邦便把夏侯婴叫了起来，两人商量了一番，干脆连夜赶往韩信的驻地。到了韩信的军营，天还没亮，刘邦拿出了自己的信物，对营帐中的士兵说："我是汉王的使者，有要事要向左丞相禀报。"

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士兵一看是汉王的使者，怎么敢阻拦，刘邦也没让士兵去通知韩信，而是直接进了韩信的大帐。

刘邦进到大帐里，看见韩信仍在呼呼大睡，就把韩信放在桌子上的兵符拿过来揣到自己兜里，然后端坐在大将军的座位上闭目养神。

韩信直到黎明才醒来，一觉醒来发现帐中竟有人，再仔细一看竟是刘邦从天而降，惊恐万分，忙向刘邦跪下请罪。

刘邦微微一笑说:"韩大将军睡得可香啊?"

韩信冷汗淋淋，忙不迭地磕头谢罪，刘邦从兜里掏出韩信的兵符玩弄一番，对着空气下令:"大将军神勇无敌，寡人任命你为赵国国相，即刻赴任，并从赵国百姓间选拔能征善战之士充作士兵，进攻齐国。"

韩信连忙领命称是，两眼直盯着刘邦手上的兵符。刘邦起身，直接把兵符纳入自己的袖中，对韩信说:"至于这里的士兵，就由寡人替大将军统领，大将军请回吧。"

韩信只好退出帐外，然后派手下去招募乡勇准备进攻齐国。

前一天差点成了孤家寡人的刘邦一下子又拥有了大批能征善战之士，马上派兵去阻挡项羽，终于在巩县挡住了项羽前进的步伐，没有让楚军趁势杀到关中来。

然而，荥阳和成皋还是落到了项羽手上，刘邦知道自己必须跟项羽较量一番，于是准备点兵出征。

这时，刘邦手下的郎中郑忠出来劝阻刘邦:"大王手下这些兵将和项羽正面对敌是没有胜算的，还是坚守不战为好。

彭越不是正在骚扰项羽的粮道吗？干脆这次再派些人去帮他在项羽的后方捣乱，只要项羽离开成皋，他的手下有谁能是大王的对手。"

刘邦听了觉得在理，于是继续坚守不出，同时命令手下的将军卢绾、刘贾率领一支两万人的队伍绕道渡白马津深入楚国腹地找到彭越。

彭越的队伍上次差点被项羽被赶到海里做海贼，正想找回场子，这次得到了刘邦的增援后，气势更盛，一口气占领了项羽后方地十余座城池。

彭越的举动果然再次惹怒了项羽，项羽很快便带领队伍去驱赶彭越，待到项羽后脚一走，刘邦前脚便来到了成皋城下。

项羽担心自己一走，刘邦就趁机来偷城。所以思量再三，留下自己信任的大司马曹咎守城，临走时再三交代曹咎:"我一走，刘邦可能就会来攻打成皋，如果刘邦来了，不管他耍什么花招，你都不要理睬，只要坚守十五天，十五天内我必定消灭彭越，然后回来解决刘邦。"

而知道项羽不在的刘邦站在成皋城下腰板都比平时挺了几分，宣称要和楚军决一死战。

曹咎知道自己不是刘邦的对手，所以任凭刘邦的手下在城外怎么叫喊，他都假装听不见。刘邦也是急啊，彭越不是项羽的对手，他再清楚不过，一旦项羽解决了彭越再回头对付自己，自己恐怕就真得往巴蜀的深山里钻了。

随着时间的推移，项羽获得的胜利越多，可他和刘邦之间的实力差距反而越小。

终于在汉四年的十一月，项羽的大将龙且在救援齐国时被韩信所杀，二十万楚军将士损失殆尽，胜利的天平开始逐渐向刘邦这边倾斜。

参考资料-汉·司马迁《史记·高祖本纪》

刘邦越想越着急，黔驴技穷的他干脆带头骂了开来，刘邦在沛县的底层社会混迹多年，自然是精于此道，而他手下的将领们大多也是劳苦百姓出身，个个骂起人来都是争先恐后、乐此不疲，把曹咎得祖上八代都骂了个遍。

曹咎身居高位多年，论骂人怎么能比得上刘邦和刘邦的手下，过了五六天，实在忍不住的他气急败坏之下，早就把项羽的告诫丢到了九霄云外，点齐兵马气势汹汹地杀了出去。

没曾想汉军一触即溃，扬眉吐气的曹咎不顾手下的劝说，带着大部队一直将刘邦的人赶到了河里，正当曹咎率部队渡河渡到一半时，突然前方出现了无数汉军士兵。

"半渡而击之!"曹咎突然醒悟过来了，正想下令撤退，但已经迟了。

片刻之间，汉军万箭齐发，一时间矢下如雨。在汜水中的楚军士兵冲又冲不上去，退又退不回来，只能是做了汉军弓箭手练习的活靶子，丢了成皋的曹咎也惭愧地拔剑自刎。

而项羽那边，仅十余天就击败了彭越，收复了十余座城池，但还没来得及庆祝，就听到曹咎丢了成皋的消息。使得守在荥阳的钟离眛被刘邦包围，项羽又马不停蹄地回军荥阳。

当项羽的大军一到荥阳附近，汉军立即放弃了对荥阳的攻击，撤回到广武、成皋城里，双方再次进入了僵持的局面。

很快，刘邦和手下谋士就找到了击败项羽的办法。他知道项羽天下无敌，所以从不与其决战，而是分化和瓦解项羽身边的追随者，又频繁地袭击项羽的粮道和后方，使得项羽主力得不到休整，一直来回奔波。

这样一来，项羽看似天下无敌，战必胜，攻必取，可楚军主力却需要不断地进行长途奔波才能取得胜利。